火车没有方向盘是如何转弯的,坦克转弯演示

一直以来，坦克给人留下的映像就是防护，火力和笨重的战场机器，不仅有着很强的综合作战能力，而且其庞大而沉重的装甲也给人一种浓浓的安全感。

这几十吨重的装甲就会让敌人感到恐惧，虽然坦克体型笨重行驶速度也并不是太快，但你发现没有，坦克与其它靠履带行驶的车辆一样，转向却非常的灵活迅速。

履带是一些大功率的特种车辆，为了适应不同的路面环境而使用的环形链环，而装有履带的车辆由于增加了与地面的接触面积，这种环形结构能使车辆爬坡下坎，越壕沟，穿沼泽，越田野无所阻挡，要去哪里几乎是自带道路，所以履带这个词在英语中的意思是“连续轨道”。

履带是由很多块履带板通过销子连接起来的，形成的一个履带链环，通过马达带动驱动轮转动，驱动轮上的齿轮与履带之间相互咬合而带动履带，在多个拖带轮的支撑下连续转动，由于履带本身就非常的沉重，所有使用履带的车辆功率都非常的大。

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履带的发展历史

几千年来军队在作战中机动性往往决定了战争的胜负，从最早的双轮车，到中世纪的骑兵，而到了现代，那些能适应各种地形和机动性能超强的履带坦克成为了战场的主角。

其实履带最早是被使用在农用拖拉机上的，当时蒸汽机刚被发明出来，为了不让沉重的拖拉机陷入到松软的泥土中，当时就用木头和橡胶做出了承重能力更好的履带。

人们看到了履带的诸多优点后，在1915年英国开始将履带应用在坦克上，并在战场上取得了巨大的成功。

此后各国都纷纷效仿制造带有履带的坦克，直到今天履带已在坦克上已经使用了100多年，经过无数次的战场考验证明履带在坦克上无可替代的作用。

现代不管是军用还是民用领域履带都在广泛使用，特别是在工程机械领域很多机械设备都离不开履带。

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使用履带的机械设备自身就非常的重，再加上履带这副沉重的大脚板就更重了，那么履带是怎么被驱动的呢。

履带被驱动是靠一套液压装置驱动齿轮来实现的，当发动机的动力传到液压泵时，它会带动液压泵内柱塞不断往复运动，在缸内液压泵不断的吸入液压油压缩后排出，就能将发动机的机械能转变成压力能，这些压力通过液压管路抵达主控制阀，主控阀通过控制压力油的输出大小，来控制齿轮的转速驱动履带行走。

有人好奇那些能开坦克的人是不是也能开汽车，要弄清楚这个问题，就要明白这种履带坦克与汽车最大的不同，即转向原理。

最早的汽车转向普遍是采用齿轮齿条这种机械式转向结构 ，当转动方向盘时，转向齿轮会带动齿条左右移动从而实现转向，这种转向结构具有成本低，安全可靠等优点，但由于是机械结构所以转向非常的费力。

后来随着技术的发展，出现了液压转向助力装置，它是通过在原有机械转向助力的基础上，加一套液压助力装置由发动机带动液压泵产生动力从而辅助转向；随着电子技术的发展，现在都使用电子助力，通过扭力传感器自动施加助力，这让汽车的转向更加轻松和安全。

履带转向原理

用履带行驶的车辆，它的转向与轮式车辆是完全不同的，因为轮子全在履带的包裹下，所以根本不能用轮子来实现转向，这就需要使用双流传动。

简单来说就是两侧履带以不同的方向转动，转向时靠两个独立的驱动源分别向两个履带传送动力，可以通过一个履带向前转动，另一个履带向后转动实现履带在地面自由转向，也就是中心转向。

中心转向时由于不好产生或大或小的转弯半径，所以能很好地适应各种狭窄的路面环境，从而让履带在转向时更有机动性。

但这种机械设计由于太复杂，容易出现机械故障，所以现在主流的转向方法，也是履带转向最简单的做法，是通过调节两个履带的速度来实现转向。

当一组两个轮子实现转向，内测的轮子就会比外侧的轮子行驶的距离短，要让整个车站保持平稳转向就需要外侧的轮子转得快一点，而内测的轮子就要转得慢一点，要控制转速不一样就需要一个装置，这就是差速器。

履带转向时，差速器通过齿轮向两个履带分配不同的动力，让两条履带产生不同的动力而实现履带的转向，当直行时差速器会平均分配给左右两条履带同样的动力。

当履带右转时，差速器会向左侧履带分配更多的动力就会更快，向右侧履带分配更少的动力就会更慢，实现平稳右转。

当履带左转时，差速器会向右侧履带分配更多的动力就会更快，向左侧履带分配更少的动力就会更慢，实现平稳左转。

随着时代变化，履带技术也在紧跟需求变化持续进步，新材料、新结构形式的履带将会不断出现，自重轻、阻力小、耐用性好以及动力传递性能好是未来的发展方向，也许随着智能化技术和传感器技术的进步，履带也能配备传感器，驾驶员就能随时掌握履带和地面的情况了，履带这副铁脚板将为工程机械提供更有力的支撑。

文中Gif截取自Youtube《Double Differential Steering System on a MODELCAR》《为什么汽车方向盘转向如此灵活，这些原理你可能还不知道》《Adams Tracked Vehicle Toolkit - Tank with Cross Drive turning around》《NX 8.5 Dual Differential Tank Drive》文中图片截取自《Celebrating the 100-Year Anniversary of the Caterpillar Sixty Track-Type Tractor 》

坦克怎么转弯

坦克转向最简单的做法：

减慢一侧履带的转速，从而让坦克转向慢的那一边，这是在行驶时的通常做法，而在速度特别慢的时候则完全可以让一侧的履带不转，这样可以加大转弯半径，让坦克快速转弯。

对于单流转向系统的坦克来说，这种大半径的转弯已经是极限了，这意味着单流传动的坦克在很多时候都要通过“倒车”的方式来通过某些狭窄的路面，这个时候如果能让坦克原地转动的话，就可以免去上述的麻烦，而要想使坦克实现“中心转向”就必须采用双流传动装置。

双流传动在转向时的制动方式更加复杂，转向不是仅仅减慢一侧履带的转速，因为是两个传动装置，所以在转向时可以更加灵活，在一侧履带减速时另一侧的履带还可以加速，从而让坦克在转向时更具机动性。

扩展资料：

坦克能够改变车身的方向，主要是通过专门的转向机构来完成的，这种转向机构可以使坦克两侧的履带以不同的速度运动。

哪一侧履带的运动速度较慢，车体就向哪边转向。如果要在原地“掉头”，只要把一侧的履带完全停住，使其速度为零，靠另一侧履带产生的动力就可以带动坦克在原地转向了。（大部分坦克的两条履带可以一前一后反方向运动，做到真正意义上的原地转向。）

参考资料来源：百度百科——坦克

坦克在行驶的过程中是怎样转弯的？

最早的坦克就是在推土机的基础上加上几门火炮或是机枪。当然了，坦克的基础驾驶方法从出现开始到现在也是没有什么改变过。坦克的方向控制装置不是用方向盘的，而是用四连杆式的。它跟推土机一样的，也是有两个拉杆、两个刹车制动系统、一个离合器、一个油门。两个拉杆和刹车制动系统是控制履带的。当然了，离合器和油门的作用跟汽车上的离合器和油门是一样的。当你想让它向左边转弯的话，把左边的拉杆拉到底，把左履带刹车踏板踩下去，在此同时就要加大油门了。这样就可以了。如果想再加大档位的话，那么在你完成上述动作之前，加上以下几个步骤：1、踩下离合器踏板不要放开2、挂上你想要的档位3、慢慢地松开脚，让推土机或坦克车的引擎完全进入半联动状态。这个时候引擎的声音会变得很浑厚有理、但是又不会感觉到那种“引擎要断气”的声音。一旦听到这种声音，立马加大油门、完成上述动作。反过来说，如果想要向右边转弯的话，也是一样的。
呵呵！~我在1999年的时候就想成为一名坦克兵。但是没有成功。没有关系，后来我就到高速公路的工地去当推土机驾驶员。怎么说坦克的驾驶方法和推土机的是一样的。好歹推土机也是坦克的祖先嘛。当时我开的是东方红—70型推土机。