关注马斯克亲测特斯拉最新版FSDBeta105全程无人工接管

文：懂车帝原创 彩丽美

[懂车帝原创 行业]日前，马斯克在推特上发文，称他在美国得州奥斯丁附近驾驶特斯拉（使用FSD Beta 10.5完全自动驾驶功能），并且随机在地图上选了几条路线。在FSD功能的操作下，车辆行驶稳定，全程无需人工接管。马斯克还强调，这些路线没有高精地图支持，甚至连特斯拉车辆都是第一次行驶。

对于特斯拉的FSD（全自动驾驶）系统，马斯克表现出极大信心

此前，马斯克表示，最新一代高级驾驶辅助系统FSD Beta 10.5即将发布。目前已向员工内部推送了FSD Beta 10.5，一名特斯拉的员工已经收到测试的更新版本，但仅限于员工内部，目前暂未对外发布更新。

根据特斯拉海外车主分享的FSD Beta 10.5发行说明显示，本次更新共有11项改进：

1、改进了自动标记功能，弱势道路使用者（如行人、自行车、摩托车）的识别精确率提高了20%。

2、使用全新静态自动标记，添加16.5万个自动标记视频，将道路线、边缘线、车道连接线的标记准确率提升了13%。

3、通过增加1.5万个视频片段的学习，并调整采样，改进了锥形桶和交通标志的检测能力，提高了静态对象网络（精确度提升了4.5%，错误率降低了10.4%）。

4、对插队车辆的检测能力提升了5.5%，有利于减少意外减速。

5、影子模式下启用了“紧急避让车辆”模式。

6、在安全情况下变道以远离并线车辆。

7、在交叉口使用多模态物体预测，降低了并线车辆检测的错误率。

8、提高短时间内的减速阀值，改进了车道变换功能。

9、改进了缓慢行驶状态下的左右转向，使能见度更高。

10、改进了曲线建模功能，车辆通过弯道时灵活性更强。

11、改进了规划路线的逻辑，避免不必要的绕道或重新规划路线。

FSD Beta 10.5的详细发行说明

一个月前（10月25日），特斯拉曾向其测试车队推送“全自动驾驶”软件测试版FSD Beta 10.3。然而，由于测试司机发现该系统发布虚假撞车警报和其他错误，马斯克宣布临时撤回升级版本，并称“这在测试版软件中是意料之中的事情，毕竟我们不可能在所有条件下测试所有硬件配置，因此才需要公开测试。”

特斯拉推出“‘安全评分系统”测试版

而出于对道路安全的担忧，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）从2019年起就开始关注特斯拉的FSD功能。自大约一年前开始以来，已有2000名左右的特斯拉车主参与特斯拉最初的FSD Beta计划，迄今为止还没有遇到过一起事故。虽然从长远来看这些统计数据可能无法维持，但马斯克曾指出，特斯拉将尽其所能确保FSD Beta计划及其扩展尽可能安全。

Moore曾曝光马斯克夸大特斯拉自动驾驶软件能力

但是此举也引发了不少质疑，尤其是对准L4级的宣传。此前，原特斯拉自动辅助驾驶系统Autopilot软件原主管Christopher “CJ” Moore曾对加州机动车管理局（DMV）透露：马斯克一直以来都在夸大事实，特斯拉目前仅处于L2自动驾驶阶段（L2级意味着，使用辅助驾驶系统依然需要人工干预和协助）；并且到2021年底，特斯拉都不太可能实现L5级自动驾驶。

值得一提的是，Moore已于不久前（10月）转身跳槽至苹果，将负责苹果汽车自动驾驶软件部分的工作。

另据据彭博社此前报道，苹果目前正在研发的汽车采用了无方向盘无脚踏板设计，完全依赖自动驾驶技术。按照投行机构Wedbush报道，苹果汽车最快或将于2025年面世。