无人机只有两个螺旋桨,一个螺旋桨的无人机

你可能已经注意到了，多旋翼无人机的螺旋桨数量大都是偶数的，奇数的比较少，这是为什么呢？很简单，以图上的4旋翼无人机为例，螺旋桨旋转的时候会产生一个反向的扭矩，如果无人机上没有相应的设计来抵消这个反向扭矩，它就会不停地自旋，也就没法用了。做成偶数桨后，对角线上的两个电机（1、3）转向设置为相同，而另一条对焦线上的两个电机（2、4）转向也相同，但奇数组与偶数组的转向是相反的，于是两组反向的螺旋桨在旋转时产生的反向扭矩就相互抵消了，无人机就不会自旋。

那奇数桨的无人机怎么来解决自旋的问题？其实原理与多旋翼直升机类似，以3桨无人机为例，在每个桨的下面再装一个反向桨，于是3桨就变成了6桨，反向扭矩也抵消掉了，但这样3桨无人机就需要6个电机了，成本比4桨的还高。所以，还有另外一个解决方法，将3桨无人机其中一个桨设置为可调角度，让它产生侧向的分力来抵消自旋，这样就只需要增加一个用来调桨角度的电机。