随着光学传感器成像技术的发展，根据光的物理特性衍生出多种光学检测技术，包括一、角度分辨检测技术表面散射模型的光线散射区域分为4个部分，分别为漫反射光瓣、镜面反射光瓣、镜面反射峰以及由表面微观纹理造成的菊花瓣。表面散射模型由表面散射模型可知，相机的拍摄角度影响物体表面的微观纹理特征在图像中的表现，在不同的位置搭配光源和相机能够得到不同的成像特征。典型照明方式明场照明光线经工件表面反射进入传感器，相应的像素灰度值高，当工件表面存在缺陷时，
