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agv有哪些导航方法「干货分享AGV小车导航方式全解」
agv应用越来越广泛,AGV是如何实现移动的呢,现在就来给大家科普一下agv常用的几种导航方式。
导航技术是AGV的核心技术之一,能让agv在自动运行过程中知道自己在什么位置,早期的AGV多使用电磁引导或磁带引导方式,电磁引导是通过早地下埋设金属线,agv通过车载电磁传感器感应金属线发出来的磁信号来实现引导,这种引导技术的优势在于原理简单,不受声光干扰,制造成本低,缺点就是后期扩展和更改路线时,AGV还容易受金属磁场影响。
磁带引导,通过在地面安装磁带实现引导,灵活性比电磁导航高,重新