关于惯性导航系统为什么要校准的文章
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惯性导航系统的工作原理,惯性导航系统作用
航空维修专业者，每天和你分享不一样的飞机新鲜事！以下文章来源于公众号：九品机务—— 吴勃良
惯性导航系统是一个使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度，并用计算机来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航系统。它不需要一个外部参考系，常常被用在飞机、潛艇、导弹和各种航天器上。惯性导航系统至少包括计算机及含有加速度计、陀螺仪或其他运动传感器的平台（或模块）。开始时，有外界（操作人员及全球定位系统接收器等）给惯性导航系统提供初始位置及速度，此后惯性导航系统通过对运动传感器的信息进行整合计算，不