关于为什么急刹车会不受控制的文章
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电车的打滑控制系统可能是造成车辆刹不住或越刹越快的原因
论文意思就是，车辆有个防打滑控制功能，当系统检测到车轮有打滑的情况时，会给电机增加扭矩的指令，以防止打滑，当某种条件下，刹车引起了打滑，则系统误判为正常行驶时的打滑时，则也给电机以力矩防止打滑，这样就是越踩刹车，导致轻微打滑，系统就越给电机力矩来防止打滑，由此就是越踩刹车，反而导致车速越快，从而引发事故！[捂脸][捂脸][捂脸]并同时，因为刹车带来的扭矩，只能以电门的形式被记录下来，所以最后的数据就是驾驶员一直踩着电门了[捂脸][捂脸][捂脸]，刹车引起的打滑，有可能来自于系统的卡顿，当刹车时，
